E ardhmja e kirurgjisë robotike të implanteve

Kirurgjia robotike e implanteve me asistencë kompjuterike (r-CAIS) është shfaqur kohët e fundit si një teknologji e re dixhitale në kirurgjinë orale dhe maksilofaciale, e cila kombinon përfitimet e reagimeve në kohë reale dhe manipulimit të saktë operativ.

Teknologjia aktuale r-CAIS përfshin një robot udhëzues të prekshëm, një sistem ndihmës robotik gjysmë aktiv, i përbërë nga një krah operativ dhe një krah i makinës matëse koordinative, i cili ofron udhëzime vizuale dhe reagime fizike (të prekshme) gjatë implantologjisë.

Në sistemin robotik të detyrës-autonomisë, kirurgu ka një kontroll të mjaftueshëm mbi sistemin: për shembull, ai tregon se ku duhet të vendoset një implant dhe sistemi robotik kryen në mënyrë autonome detyrën e osteotomisë ndërsa kirurgu monitoron dhe ndërhyn sipas nevojës.

Tipologjia e kërkimit dhe modaliteti i analizës

Në një studim klinik, të botuar në "Journal of Dentistry", autorët kanë hetuar saktësinë e kirurgjisë së implanteve autonome robotike të asistuara nga kompjuteri (r-CAIS) për vendosjen e implantit të një dhëmbi të vetëm.

Dhjetë pacientë me një dhëmb të vetëm të humbur u regjistruan për kirurgji autonome robotike të implantit dhe iu nënshtruan një tomografie të kompjuterizuar me rreze konike (CBCT) me një shënues vendosjeje. Para operacionit u krijuan vendosja virtuale e implantit dhe një plan shpimi.

Sistemi autonom robotik përfshinte një sistem operativ, një krah robotik, një sistem gjurmues optik dhe një tregues pozicionimi. Sistemi robotik kryente automatikisht osteotominë për vendosjen e implantit dhe pozicionimin intraoperativ nën mbikëqyrjen e kirurgut.

U krye një skanim CBCT postoperativ për të vlerësuar devijimet midis implanteve të planifikuara dhe të vendosura.

Rezultatet

Nuk u raportuan ngjarje të padëshiruara kirurgjikale dhe komplikime postoperative (p.sh., infeksioni dhe dështimi i hershëm i implantit). Kirurgjia robotike e implanteve autonome tregoi përkatësisht një devijim mesatar të përgjithshëm koronal prej 0,74 mm (95% CI: 0,53 deri në 0,94 mm), një devijim mesatar të përgjithshëm apikal prej 0,73 mm (95% CI: 0,53 deri në 0,93 mm) dhe një devijim këndor prej 111. ° (95% CI: 0,78 deri në 1,44 °).

Konkluzionet

Nga të dhënat e këtij studimi, të cilat duhen konfirmuar edhe në punime të tjera të ngjashme, mund të konkludohet se kirurgjia autonome robotike me asistencë kompjuterike ka një saktësi të lartë për vendosjen e implanteve të vetme falë kontrollit të devijimit këndor dhe gabimeve aksiale.

Implikimet klinike

Kirurgjia autonome e asistuar nga robotët mund të sjellë një epokë të re të implantologjisë dixhitale, duke ofruar saktësi të paparë të qasjes kirurgjikale.

Megjithatë, nevojiten më shumë prova klinike për të mbështetur gjetjet klinike të bazuara në prova.

Për më shumë informacion:

Shuo Yang, Jiahao Chen, An Li, Ke Deng, Ping Li, Shulan Xu. Accuracy of autonomous robotic surgery for single-tooth implant placement: a case series. J Dent 2023;132:104451.